Вот что пишет Википедия о веществе, которым был отравлен Навальный:
Ингибиторы ацетилхолинэстеразы (ACh-ингибиторы) — вещества, замедляющие активность фермента ацетилхолинэстеразы и тем самым повышающие уровень нейромедиатора ацетилхолина в организме. Содержатся в некоторых ядах природного происхождения, а также синтезируются искусственно для использования в терапии ряда состояний: болезни Альцгеймера, деменции с тельцами Леви, миастении, как антидот при отравлении антихолинергическими веществами.
Среди известных ингибиторов ацетилхолинэстеразы можно отметить вещества Huperzine A, ладостигил.